अंगुलियों और पैर की उंगलियों में ल्युम्ब्रिकल छोटी, आंतरिक मांसपेशियां होती हैं। वे हाथों और पैरों में विशिष्ट जोड़ों के लचीलेपन की सुविधा प्रदान करते हैं, और अन्य जोड़ों के साथ कनेक्टिविटी प्रदान करते हैं। ये मांसपेशियां अन्य मांसपेशियों से अलग होती हैं क्योंकि हड्डियों पर लंगर होने के बजाय, वे अन्य मांसपेशियों से फैले हुए कण्डरा से जुड़ी होती हैं। उंगलियों के आधार पर हाथों में प्रमुख जोड़ों की आवाजाही को इन मांसपेशियों के साथ सुगम किया जाता है क्योंकि उन्हें जोड़ों के नीचे रखा जाता है। अंतर-फेलांगल जोड़ों के मामले में, वे संयुक्त को बढ़ाने या सीधा करने में मदद करते हैं। हाथों में, औसत दर्जे का तंत्रिका पहले दो अंगुलियों के जोड़ों को और तीसरे और चौथे हिस्से को उलान तंत्रिका को संक्रमित करता है। इन मांसपेशियों को रक्त की आपूर्ति चार अलग-अलग स्रोतों से होती है, जिसमें पृष्ठीय और पलमार डिजिटल धमनियां शामिल हैं। पैरों में, ये मांसपेशियां कण्डरा के उपांग के रूप में कार्य करती हैं, प्रत्येक पेशी के अलावा दो कण्डराओं से उत्पन्न होती हैं। सभी चार ल्यूम्ब्रिकल फैलेज हुड में विस्तारित होते हैं, जिससे इंटरफैंगलियल जोड़ों पर विस्तार होता है।
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